La fin est proche : 3/4
28 avril 2007 à 19h54 | dans Divers |Mon pénultième partiel s’est terminé : celui d’intelligence artificielle et perception. Un cours qui mèle deux domaines à priori assez éloignés : l’intelligence artificielle et le traitement de l’image. En fait ces deux domaines se rejoignent en robotique.
Les deux parties du cours traitant deux matières très vastes, beaucoup de points ont été abordés rapidement, mais la base a été vue plus en profondeur que dans mon cours d’introduction à l’IA.
Dans la partie IA, Raphaël Gava a abordé le parcours de graphes, le jeu à deux joueurs, les logiques propositionnelle et prédicative. Dans la partie perception on a vu du traitement d’image, détection de contours, vision stéréoscopique, inférence de formes et de la reconnaissance de formes. Bref, assez dense aussi.
Ce cours se recoupait pas mal avec le précédent, sauf au niveau du traitement de l’image. On se rend compte de l’énorme difficulté de passer d’un tas de pixel à son interprétation. C’est aussi là que l’IA intervient… Mais c’est une autre histoire.
Les deux projets ont été plus intenses. Nous avons eu à créer un joueur de Gess, jeu créé par des matheux pour tourmenter les neurones, ça ressemble à des échecs sur un plateau de Go. Le deuxième projet consistait à concevoir un programme qui analysait deux images issues d’un système de vision stéréoscopique. Ce programme devait déterminer si une boîte ou une balle était sur la photo, et devait donner ses dimensions réelles.
Deux projets fort intéressants.
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